Jeep Liberty

Buenos dias amigos, mi nombre es Gonzalo y soy de Chile.. soy nuevo en los Jeep y hace poco compre un Liberty 2004 3,7 lt, lo tuve estacionado por varias semanas y ayer al sacarlo me di cuenta que la dirección esta media vuelta a la derecha para que las ruedas estén derechas y cuando trato de hacer un giro a la izquierda pronunciado las hace un ruido en las ruedas como que tocara algo.

Alguna idea? ayuda
se los agradezco de antemano

Hola Gonzalo, puedes empezar mirando ESTO y después esto OTRO