No, no es peligroso para nada. Lo que pasa es que no son unos neumáticos para ir en plan Fernando Alonso, pero el KJ tampoco lo es, así que...
La cuadratura del círculo no existe, lo que es muy bueno para asfalto no vale para casi nada en el campo, y lo que es extremadamente off-road (que no es el caso de las MT 'normales') deja mucho que desear en carretera.
No sé si has leído el estupendo comentario de Jeepcherokee sobre las MT que puso recientemente, en comparación con las mixtas AT:
Comparativa BF Goodrich