A mi me ha pasado que en caliente falla el ralentí, el mecánico me dijo que eran los inyectores y cuando se lo llevé al bombero (a 170 Km) el fallo desapareció, últimamente has estado conduciendo mucho por ciudad?.
Cuando le pongas el limpiador de inyectores aprovecha y te vas el finde por ahí y le haces kilómetros de carretera a veces pisándole un poco, verás que cuando llega está mas suave y no te falla el ralentí.
También desde que le he desconectado la válvula del EGR el coche no ha vuelto a hacerme ese fallo. (no se lo que tienen que ver, las explicaciones técnicas los que saben, yo solo te cuento lo que me ocurrió.

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Ex sj413 ex L200 exG Vitara
ex Jeep KJ 2.8 Aut 2003 Renegade
Jeep Grand Cherokee WH Overland 3.0 CRD 2007
Saludos Mifer.